Costella Batista V, Rodríguez H. Sistema de Control con Lógica Difusa y Diseño de Plataforma Autónoma con Ruedas Mecanum a Partir de su Arquitectura. IDT [Internet]. 1 [cited 20May2024];9(2):30-8. Available from: https://revistas.utp.ac.pa/index.php/id-tecnologico/article/view/81